Какова История Робототехники?
Понятие робототехники относится ко времени Древних греков, по крайней мере. У греческой мифологии был по крайней мере один образец роботов, как механические слуги греческого бога технологии, огня, и подделывания, Hephaestus. В другом греческом мифе, Пигмалионе, основном скульпторе из Кипра, крафт статуя назвала Галатею, которая приходит в себя. Приблизительно 350 до н.э, блестящий греческий математик, Арчитас, построили механическую птицу, "Голубь," это могло полететь через воздух на энергии пара. Это - одна из первых известных вех в робототехнике, так же как первого зарегистрированного модельного самолета.
Много столетий спустя, в последних 1700 с и ранних 1800 с, Промышленная революция совершила нападки. Это питалось энергией пара и обширной автоматизацией, особенно в производстве текстиля. Автоматизированный ткацкий станок, изобретенный в 1801, эксплуатируемое использование ударило кулаком вход карты. Пара несколько десятилетий спустя, в 1822, Чарльз Бэббэдж представлял прототип своего "Двигателя Различия" Королевскому Астрономическому Обществу в Великобритании. Вдохновленный автоматизированным ткацким станком, этот механизм также функционировал основанный на перфокартах, но Babbage умер прежде, чем производственная модель могла быть построена. Сегодня, Babbage известен как "Отец Вычисления," и все роботы используют компьютеры для "мозгов".
Современная эра робототехники начинается приблизительно в 1959, когда Джон Маккарти и Марвин Минский установили лабораторию Искусственного интеллекта в Массачусетском технологическом институте. Пара несколько лет спустя, Генрих Эрст создал первую современную автоматизированную руку, и в 1962, Unimate, первый индустриальный робот, был создан, чтобы выполнить повторные или опасные задачи на конвейере General Motors. В 1966, Стэнфордский Исследовательский институт создал Шаткий, первый мобильный робот, чтобы знать и реагировать на его собственные действия. В 1967, Ричард Гринблатт написал Мэчаку, первой играющей шахматы программе, в реакции на статью Гербертом Дрейфусом, который утверждал, что компьютер никогда не будет измельчать его в шахматах.
Следующие несколько десятилетий видели дополнительные события в робототехнике. Стэнфордский университет построил Стэнфордскую телегу, интеллектуальное следящее устройство линии, в 1970, и в 1974 Виктор Шеинмен создал Серебряные Ручки, роботизированную руку, способную к сборке механизмов от мелких деталей, используя датчики прикосновения. Дальнейшие продвижения в робототехнике произошли в 1977, когда НАСА запускало чрезвычайно автоматизированного Путешественника исследования, чтобы исследовать внешнюю солнечную систему.
Передний край робототехники продолжал очищать скорость и точность автоматизированных манипуляторов, создавая прототипы гуманоидных роботов. В 1986, Хонда запускала гуманоидную программу робототехники, представляемую прототипом ASIMO, у которого было 11 версий с 1986 до 2008. В 2008, робот продвинулся на грани возможности следовать наряду с человеком, держа рукам, признать ее среду, отличить звуки, и наблюдать движущиеся объекты.
У робототехники есть длинный путь, чтобы пойти, но она продвигается быстрее теперь чем когда-либо прежде.